歡迎來到（德國）力魔中國區(qū)總代理-南京東沛國際貿易集團有限公司
漢·劉熙《釋名·釋兵》：「弩，怒也，有執(zhí)怒也。其柄曰臂，似人臂也。鉤弦者曰牙，似齒牙也。牙外曰郭，為牙之規(guī)郭也。下曰縣刀，其形然也。含括之口曰機，言如機之巧也，亦言如門戶之樞機開闔有節(jié)也?！箮追N著名的弩：
一、漢代的大黃弩，漢代的弩強度按石來計算，分一石*十石，（大約引滿一石弩需27-30公斤的力量）其中十石弩*強又被稱為黃肩弩，大黃力弩。只有十分強壯的人才能使用，史記中“李廣列傳”中就有李廣持大黃弩射敵將的記載。據(jù)后世的考證估算，它的射程能達到四百米左右。
二、諸葛連弩：三國時諸葛亮制作了一種連弩，稱作元戎弩，一次能發(fā)射十支箭，火力很強，但是體積、重量偏大，單兵無法使用，主要用來防守城池和營塞；并且與當時的強弩相比這種連弩射程較短，殺傷力較低作戰(zhàn)時一般與蹶張弩配合使用。后來大發(fā)明家馬鈞對其進行了改進，改成了一種五矢連弩，使其體積、重量大大減輕，成為一種單兵武器，但是因為生產很復雜，所用的箭矢也必須特制，所以沒大量生產，后失傳。
三、神臂弩，北宋神宗時發(fā)明，弓身長三尺三，弦長二尺五，射程遠達三百四十多步；威力強大，矢可入榆木半桿。號稱威力強于漢代大黃，其他器械都及不上，成為宋軍弩手的制式兵器之一。
四、豆＋寸子弩，這是一種強力的連弩，是宋代三弓床弩的一種。一次可以發(fā)射十余支箭（古代火箭炮？）射到千步遠。（射程*大的冷兵器）張開弦需用七十五*一百余人用繩索絞動借用機械的力量，是一種威力極大的武器。
五、連弩車，戰(zhàn)國時就有連弩車，該弩屬于弩炮的一種，置于車上，可進可退。車上駕十二石大弩，每弩一發(fā)七矢，中矢為主矢略大，兩邊各三矢略小，可射七百步，中處墻倒城摧，勢不可擋。大概可以算古代的火箭炮。
六、*大的弩－秦弩，秦代弩的種類得到了長足的發(fā)展，秦俑坑發(fā)現(xiàn)的弩弓遺跡多達數(shù)百處。從完整的弩弓遺跡判斷*少應有三種不同形制的弩，弩弓為木質均已腐朽，朽木殘長130*140厘米，弩臂也已腐朽，末端安有青銅弩機，弩機通高16.5厘米，望山高5.5厘米。這是秦俑坑發(fā)現(xiàn)數(shù)量較多的一種弩。同時在一號俑坑還發(fā)現(xiàn)一種形制特殊的弩，它是在殘長64厘米的弩臂上重疊了一根木條，在弩臂上還夾有銅飾件。顯然這些裝置都是為了增強弩臂的承受強度，說明它是一種張力更強，射程更遠的禁弩。在二號俑坑還發(fā)現(xiàn)一處特大型號的銅鏃，每支重量達100克。較其它銅鏃一倍。這不僅是秦俑坑也是兵器史上發(fā)現(xiàn)型號*大的銅鏃。使用這種銅鏃的必然是一種張力更大，殺傷力更強的弩。弩出土時裝在用麻布制作的弩衣內，木質部分雖已腐朽，但青銅弩機出土后仍然活動自如，表明秦代弩機的制作工藝達到相當高的水平。
弩是一種致命的武器，之所以被普遍使用，是因為不需要太多的訓練就可以操作，即使是新兵也能夠很快地成為用弩高手，而且命中率奇高，足以殺死一個花了一輩子時間來接受戰(zhàn)斗訓練的裝甲騎士。某些時候(尤其是以騎士為對象)，弩弓被認為是一種不正當?shù)奈淦?，因為它只需要很少的技巧即可操作。英國的理查一?SPAN lang=EN-US>(獅心王理查)就曾經兩次被弩箭射中，并在第二次傷重不治。如此一個偉大人物竟然死在一個普通或低等的士兵之手，對于貴族來說簡直駭人，為此，在十二世紀時，教皇就曾嘗試以殘忍為理由禁止弩的使用。
弩的結構可以分為三個部分：臂、弓、機?！氨邸币话銥槟局?；“弓”橫于臂前部；“機”裝在臂偏后的地方。弩*重要的部分是“機”，弩機一般為銅制，裝在弩“郭”（匣狀）內，前方是用于掛弦的“牙”（掛鉤），“牙”后連有“望山”（用于瞄準的準星）；西漢開始弩的“望山”上刻有刻度，作用相當于現(xiàn)代槍械上的表尺，便于按目標距離調整弩發(fā)射的角度，提高射擊的命中率。在銅郭的下方有"懸刀"（即扳機），用于發(fā)射箭矢。當弩發(fā)射時先張開弦，將其持于弩機的"牙"上，將箭矢裝于"臂"上的箭槽內，通過"望山"進行瞄準后，扳動"懸刀"使"牙"下縮，弦脫鉤，利用張開的弓弦急速回彈形成的動能，高速將箭射出。
弩弓一般使用多層竹、木片膠制的復合弓，形似扁擔，所以俗稱“弩擔”。它的前部有一橫貫的容弓孔，以便固定弓，使弩弓不會左右移動，木臂正面有一個放置箭簇的溝形矢道，使發(fā)射的箭能直線前進。木臂的后部有一個匣，稱為弩機；匣內前面有掛弦的鉤，鉤的后面裝有瞄準器，稱為“望山”；匣的下面裝有“懸刀”（扳機）。發(fā)射時，先將箭矢放在矢道上，把弓弦向后拉，掛在鉤上，瞄準目標后，一扣扳機，就將箭射出。
在弩上的弓是橫置的，藉由扣動板機將繃緊的弓弦放開來射出弩箭。重新拉緊弓弦時，須將弩弓的前端置于地面再用腳踩住，然后用雙手或藉曲柄的輔助把弓弦往后拉緊。由弩所發(fā)射出的方鏃箭或弩箭，射程比一般的箭來得短。方鏃箭可以在飛行時保持平穩(wěn)，并且?guī)в幸粋€尖銳的金屬箭頭。
西方弩兵通常會攜帶一塊大盾牌上戰(zhàn)場，好在拉弩弓時有所防護，這種盾牌十分高大，并附有木制的支撐物。一隊弩兵可以用盾牌設立出一道盾墻，讓他們可以俯身在盾牌后面拉緊弩弓弦，在射擊時，便只有弩和頭盔會露出盾墻。由于西方的弩機結構相比中國的效用差，弩的射程近，上弦時間長，威力甚*不及弓箭。如果他們在開放的地區(qū)遇上比較具威力的長弓兵，通常會被迫撤退。
中國古代裝有張弦機構（弩臂和弩機），可以延時發(fā)射的弓。射手使用時，將張弦裝箭和縱弦發(fā)射分解為兩個單獨動作,無須在用力張弦的同時瞄準,比弓的命中率顯著提高；還可借助臂力之外的其他動力（如足踏）張弦,能達到比弓更遠的射程(圖1戰(zhàn)國弩復原示意圖)。
弩的關鍵部件是弩機，從為數(shù)眾多的出土銅制弩機可以看出其結構：弩機銅郭內的機件有望山（瞄準器）、懸刀（扳機）、鉤心和兩個將各部件組合成為整體的鍵。張弦裝箭時，手拉望山，牙上升，鉤心被帶起，其下齒卡住懸刀刻口，這樣，就可以用牙扣住弓弦，將箭置于弩臂上方的箭槽內，使箭栝頂在兩牙之間的弦上，通過望山瞄準目標往后扳動懸刀，牙下縮，箭即隨弦的回彈而射出。
戰(zhàn)國時期有四弩：夾弩、瘦弩、唐弩和大弩。夾弩、瘦弩較輕便，發(fā)射速度快，多用於攻守城壘；唐弩、大弩是強弩，射程雖遠，但發(fā)射速度較慢，多用於車戰(zhàn)和野戰(zhàn)。
《戰(zhàn)國策·韓策一》：「天下強弓勁弩，皆自韓出，溪子、少府、時力、距來，皆射六百步外?！乖S慎注《淮南子· 真篇》：南方溪子蠻夷柘弩，皆善材。韓有溪子弩。」少府，官府名，少府所造之弩。時力，作之得時，力倍於常，故名時力。距來，當為「距黍，《荀子·性惡篇》：「繁弱、鉅黍，古之良弓也?！?/SPAN>
《漢書·藝文志·兵書略》：《望遠連弩射法具》十五篇。
漢代的弩，有用雙臂拉開的「擘張弩」，和用腳踏的「蹶張弩」兩種。
諸葛亮在蜀時，曾制造一種連弩，稱為元戎，弩箭用鐵制，長八寸，將十枝箭放在一個弩槽里，扣一次板機，就可由箭孔向外射出一枝，弩槽中的箭隨即又落下一枝入箭膛上，再上弦，又可繼續(xù)射出。（武術論集P164）
晉代的弩較漢代大，有「萬鈞神弩」之號。如晉安帝義熙六年十二月（公元410）劉裕用萬鈞神弩，連破盧循。太陽能路燈 藏獒
弓弩專賣宋神宗熙寧元年（公元一０六八），李宏發(fā)明踏張弩，名叫神臂弓，《宋史》說：「身長三尺二寸，弦長二尺五寸，箭木羽長數(shù)寸，射三百四十余步，入榆木半箭。」具有射程遠，重量輕的優(yōu)點，所以一直流傳到明代。
北宋時，床弩盛行，《武經典要》載有雙弓的雙弓床弩、大合蟬弩、斗子弩和三弓的手射弩、三弓弩。明代末年，弩漸衰落，清朝軍隊已經不用為戰(zhàn)斗武器了。